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近日,北重韦德国际手机app北方股份172吨无人驾驶电动轮矿车在包钢韦德国际手机app进行测试。

该车型号为MT3600,长13.1m、宽6.7m、高6.8m,载重172吨。车辆采用北京踏歌智行韦德国际手机app有限公司自主研发的智能机器人和车辆线控技术,可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。此外,由于矿区内扬尘较多,常规摄像头难以发挥作用,车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,使得无人驾驶电动轮矿车可实现360°无死角感知。

据悉,待测试完成并作改进完善后,北方股份无人驾驶电动轮矿车可实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差限制在厘米级别。同时,结合车辆协同运作平台,可实现无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享、全局可知,实现矿区作业高效、安全。

据了解,在大型露天矿山开采中,随着开采深度逐年下探,坡度大、弯道多的现象将逐渐增多,给矿山生产增加难度;而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径,有助于实现安全生产,降低人工和整车使用成本,提升运行效率。

有研究数据显示,在合理考虑相关因素的理论状态下,7台无人驾驶矿车可替代9台车工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,含节省人工成本在内的收益率提高49%

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